引力播
50米高的储煤筒仓顶上，恐高的韩硕攥着栏杆，有些不敢往下看。仓盖掀开的一瞬，煤尘扑面而来；手电筒照进去，只有一道光柱在粉尘里晃，看不出煤在哪里，更看不出有多高。
这是2022年冬天，韩硕第一次爬上煤仓顶。那时，他还是哈尔滨工业大学航天学院的博士生，手里有一台能在复杂危险环境下安全工作的防爆激光雷达。
一年后，韩硕跟随哈工大苏州研究院的建设步伐，来到太湖之滨，在研究院的支持下，创立感维智能（苏州）科技有限公司，进入新的创业阶段。他要做的事，说起来简单，做起来不容易：让机器走进人去不了也看不清的地方，替人把活干了。
让黑暗显出形状
2020年初，还在读博的韩硕在哈尔滨注册了自己的第一家公司。尝试创业的初衷很朴素：航天课题常常“十年磨一剑”，一个大项目做完就结束了；而如果能把科研成果形成标准化的产品，推出十份、一百份，“那我们就有充足的资金，就会更自由地去做更有挑战的攻关。”
（煤仓模型前，韩硕讲解绳驱并联式特种机器人。苏报融媒记者 朱亚蕾/摄）
最初几年，韩硕带着四五个同学跑各类创新创业大赛，也拿了不少奖项。当他们被评委一遍遍追问“为什么这么做”时，韩硕逐渐明白，实验室里的创新成果只有进入真实产业场景，才能真正体现出价值。
转机出现在2022年。那一年，GB/T3836系列《爆炸性环境》国家新标准正式实施，韩硕带领团队率先研发出世界首款通过防爆认证的三维激光雷达。中煤科工、新松机器人等客户陆续找来，把它装在巡检机器人上，用来感知、监测环境。可这终究是“小订单”。“特种机器人那时才刚起步，‘眼睛’自然也配不了多少。”韩硕坦言。直到年底，国家能源集团宁夏煤业找上门来，问韩硕能不能用特种激光雷达探一探煤仓。
煤仓，仓体全封闭、不透气，粉尘、水汽与爆炸性气体常年聚集。“传统储仓先天存在探不清、清不了、风险高三大痛点。”韩硕介绍，早年行业测算仓内储量，只能依靠工人攀爬到数十米高的仓顶，放下重锤粗略估测。这种传统测量方式不仅危险，准确度更没保证。
那年冬天的宁煤厂区，韩硕第一次爬上煤仓顶，下来时两只手全是黑的。他更确信，这里缺的不是更拼命的人，而是一双能穿透粉尘的“眼睛”。
（韩硕指导员工。苏报融媒记者 朱亚蕾/摄）
装上雷达后，黑暗的煤仓第一次“透明”了。三维建模下，仓里有多少煤、仓壁挂了多厚、有没有被冲刷出空洞，一目了然，困扰行业数十年的难题得以破解。
但一个新问题随之浮出水面。
2024年初，韩硕团队发现，一座“已经放空”的煤仓里还有三四千吨煤。“那是经年累月附着在仓壁上的板结煤，占据了煤仓近一半的空间。”韩硕解释，这些板结煤就像人体血管里的血栓，最终可能导致生产线被迫频繁停工，安全事故一触即发。
让机器替人出手
“你们既然探测到了，能不能顺便把挂壁的煤也清掉？”客户的这番发问，为韩硕指明了新的研发方向。
团队最先想到的是机械臂。可筒仓深达三四十米，封闭的仓内也没有稳固的落脚支点，常见的轮式、足式机器人又无处受力。韩硕只好把思路掉了个头，想到读博时参赛的那个创意：绳驱并联。“这个灵感来自航天微重力模拟实验平台，让几根高强度钢索锚固在仓顶边沿，把整套破碎机头悬空吊进仓腔，靠协同牵拉与收放，带它上下左右移动，机械臂像在仓里‘吊威亚’。”
（韩硕（中）在山西某煤矿调研测试。受访者供图）
从灵感到落地，走了很远。2024年整整一年，团队只做一件事：局部验证——机器人吊起来能不能动，动起来能不能清得动那些硬得像水泥的板结煤。2025年元旦期间，韩硕再次来到厂区，爬上仓顶选定一个仓：“就以它做样板。”当年秋天，一卡车的机器人设备千里迢迢拉到宁夏，正式开始部署。
实验室里想得再周全，现场也会出新问题。第一版能动，也能清，但效率低；钢索会松，定位会偏，下层的硬煤啃不动。韩硕就带着团队回来一件件复盘，一版版改。最终，历经18个月的现场迭代优化，今年5月，韩硕团队完成了机器人的准交付，这台绳驱并联式特种机器人终于清到了仓的最深处，啃下了沉积十多年的板结煤。“如今，多绳索牵引结构可覆盖筒仓30余米深度的全部作业空间，机器人能够精准抵达仓壁任意位置，处理各处挂壁硬块，破解了传统机器人作业范围受限的行业痛点。”韩硕说。
（绳驱并联式特种机器人在煤仓内作业。受访者供图）
有了“眼”和“手”，要实现“指哪清哪”的自主作业，还少不了一个“智能大脑”。早在2024年，韩硕团队就成功利用人工智能系统自动识别板结位置、划分作业区域，企业也形成了“眼—脑—手”的全产业链布局。韩硕介绍，目前企业“感知之眼”防爆雷达产品线已经完全实现市场化，2025年订单额突破3000万元，交付营收超千万元；配套AI安全监测“智能大脑”，可10秒内识别物料坍塌风险；绳驱并联式特种机器人距离标准化量产仅一步之遥。
2025年，团队为山东港口日照港建起“仓擎安控”系统，同样的“眼睛”，在粮仓里睁开了。雷达看得清、算法分得准，再联动仓内设备作业，人不必再进仓。另外，同样充满有毒有害气体，不适合人员进入的垃圾焚烧发电垃圾仓，是韩硕看中的下一个场景。
让技术落地生根
谈起和苏州的缘分，韩硕满是感慨。
2023年，韩硕站在了人生的岔路口：一边是凭借优异竞赛成绩拿到的航天院所“直通车offer”，一边是刚建立的哈工大苏州研究院，和一纸还没落地的创业计划。
他选了后者，来到吴中。
“我们的邻居很优秀，见贤思齐嘛。”他这样解释苏州的吸引力：汇川、追觅、科沃斯就在旁边，这里产业链的集聚度高得惊人。更打动他的，是这片土地对“初创”的包容。2024年，公司规模还不大，韩硕就入选东吴科技领军人才，拿到100万元项目经费支持。
（3D料仓监测系统示意图。受访者供图）
“大部分地方看成果，苏州更像是在养一颗种子。”如今，韩硕主持推动哈工大苏州研究院与地方龙头企业组建苏州市创业联合体，与追觅等共建的江苏省重点实验室获批筹建，省前沿技术攻关、苏州市“揭榜挂帅”项目也陆续落地，他本人还入选2026年江苏省青年科技人才托举工程。
公司取名“感维”，意为“感知维度”，也取“敢为”的谐音。在韩硕看来，“敢为”不是蛮干，而是明知难，仍要把技术带到最真实的现场去接受检验。公司成立三年来，步子越迈越稳，团队如今已有80多人。今年6月，企业完成首轮融资，由元禾控股与道生资本联合投资，金额数千万元。
接下来的路，韩硕有着清晰的规划。眼下的重点，是给机器人“降门槛”。“不能每台设备都配一个专业操作员，要让一线的工人坐在集控室里就能上手。”韩硕表示，同时把它做成标准品，批量推向煤炭、粮食、化工、港口等更多有限空间中应用。更远的将来，还有一朵“云”：操作人员坐在办公室的终端前，就能远程监控全国各处仓体实时状态，一键下达清仓、探测作业指令。
从哈尔滨到吴中，这个32岁的年轻人带着技术把根扎了下来。“人到苏州必有为，敢为人先，才有为。”这句话韩硕常常挂在嘴边，在他看来，科学技术进步的意义，不只是提升效率、降低成本，更重要的是让人从危险和重复劳动中解放出来，把更多精力投入到更有创造性的工作中。
太湖的水，见过千年的舟来楫往。如今，从这片水边亮起的一束光，正照进那些无人知晓的黑暗里。
（苏报融媒记者 朱亚蕾/文）
